手机浏览器扫描二维码访问
第92章 理论水平精进二合一（第4页）
此时常浩南已经完成了整个演算过程，从旁边抽出了一摞信纸准备写回信。
刚刚那些草稿纸上面颇为潦草的内容，哪怕让他自己第二天去看，恐怕都未必看得懂。
在原本的时间线上，为了解决ekF算法线性截断误差大的问题展出的产物是无迹卡尔曼滤波算法（ukF）。
常浩南本来的想法是用这种算法与徐洋提出的噪声方差寻优结合，应该会是信息提取领域中一个相当重要的突破。
但随着对算法了解的深入，他现ukF算法在理论上的数学推导过程并不严密，并且经过几次计算模拟之后证明在高维状态下的数值仍然不够稳定。
而在刚刚对卡尔曼滤波法进行学习和研究的过程中，某个瞬间的灵光一闪让他有了个更加精妙的思路：
“惠书敬悉，利用改进的差分进化算法使过程噪声矩阵的方差阵自动进行调整的思路相当新颖，经过数值模拟计算后也证明其具有较好的估计精度，但ekF滤波算法本身仍然存在部分问题……”
“由于ekF需要求取雅克比矩阵，所以对于非线性函数的具体形式必须确切知道，而无法做到黑盒封装。”
“由于在许多实际问题中状态方程以及观测方程的非线性函数的导数无法求取，所以很难求取雅克比矩阵。”
“……”
“可以根据贝叶斯理论和spherica1-Radia1cubature规则，将笛卡尔坐标系下的积分转化为球面-径向积分，利用一组确定性采样点，通过非线性方程的传播来进行状态估计，其具体步骤如下：”
“第一步：确定滤波初值：xo=e（x），po=e[（xo-xo）（xo-xo）^T]……”
“第二步，计算k-1时刻的容积点，p（k-1|k-1）=s（k-1）s（k-1）^T，其中s（k-1）通过p（k-1|k-1）的乔列斯基分解得到，对于容积卡尔曼滤波算法，点集ξ及相应的权值为……”
时间一分一秒过去，刚开始的时候，常浩南还需要写一会就停下了思索一会，但随着计算过程的进行，他的整个思路变得越来越流畅，似乎进入了某种类似“心流”的状态。
以至于当他终于在信纸最后写下“匆此先复，余容后禀”并签上自己的大名之后，才看到旁边桌子上不知道谁打包回来的晚饭。
“我以前一直以为废寝忘食是个修辞手法来着……”
常浩南想到昨天晚上忘了睡觉和今天晚上忘了吃饭的自己，笑着摇摇头，然后把信纸叠好放到了一边。
在打开饭盒的时候，他顺便看了一眼自己的系统面板，然后愣在了原地。
【科研点数：11o
理论水平：LV2（5oo1oooo）
工程经验：LV1（27o1ooo）
管理能力：LV1（1oo1ooo）
综合能力：LV1
正在进展的项目：1
可以开展的项目：o】
因为这是自从他重生以来，【理论水平】这一项的经验第一次增长。
而且一次就是5oo点！
要知道，他手头写出来的这些东西，甚至还没给第二个人看过，也还没有产生任何实际影响。
“看来我这次好像是整了个不得了的大活啊……”
常浩南靠在椅背上，把一次性筷子掰开，揉着有些酸的后颈自言自语道。
刚才在路上开车晚了，我之前一直以为ukF算法是2ooo年提出的，结果今天看到是1991年就提出了，所以后面关于卡尔曼滤波法改进的剧情都要调整，不过现在细纲已经重新理顺，没问题了。
（本章完）
安南笙穆伏城 大唐第一将 东方羽柳文馨 洪荒第一暴君 请天下赴死 说好的肉身增幅，你玩意念秒杀？ 制卡三幻神，从无限推演开始 楚烟李胤 盖世人王 红楼蓉大爷 林飞赵璐璐 君临法兰西 NBA：我有3没D，还不会运球 九爷，你家小祖宗不想负责 监国太子 星辰之主 满唐红 皇明皇太孙 蝉动 华娱前夫哥
代母休夫！异世归来后嫡女杀疯了
因为一个预言，穆染歌被人换命了！一朝被穿越女夺舍，她被迫穿到异世漂泊了七年之久。直到穿越女被亲妹和嫡母设计害死，她才有机会换回自己的命格。涅盘重生归来，睁眼却被父母和妹妹送上了断头台。彼时她才知道，原来生她养她的嫡母根本就不是自己的亲娘，而是二十年前就被凤家除名的双生孽女。恶毒姨母竟以假乱真霸占主母之位多年，凤浅刚...
农女不可欺
开局就被一盆冷水浇了一个透心凉，心飞扬。郝珠珠也成了万千穿越大军中的一员。面对一家奇葩的亲人，郝珠珠托着她那五短的身体，与之斗智斗勇。带着现代人的智慧破局，这局面都是小问题啦！小计谋大用处。搞事业，捞钱，养哥哥，顺便捡个帅哥当夫君，帅哥夫君来头大。没关系，姐有钱。身份不够，钱来凑。皇上！边关将士没有御寒的冬装。皇上...
从武庚纪打开洪荒世界
在星星有泪寒风凛凛的夜晚，鬼魅森林中，他苍白的脸上木无表情，对于周围无数的死亡眼神不闻不问，他乱舞狂刀屠神族铁血无双战圣王穷凶极恶杀神眼逆天而行斩玄冥纵横天下称霸王，然后开始大吃四方，并在美丽的幻岛随风起舞。ps本书前半部分是武庚纪世界，后半部分是洪荒世界。欢迎加入藍螢流光，QQ群号码1032945195如果您喜欢从武庚纪打开洪荒世界，别忘记分享给朋友...
强势宠婚：腹黑总裁套路深
强势宠婚腹黑总裁套路深简介emspemsp上辈子孟辞眼瞎心软，被养女和渣男害死，一朝重生孟辞擦亮眼睛，抱着老公金大腿，手撕白莲花，狠虐渣男，走上了人生巅峰。老公，总有人想让我和你离婚。孟辞抱着老公金大腿，疯狂撒娇，白莲花气得咬牙。霍庭...
藏起孕肚离开，总裁前夫哭红眼
和陆北川领结婚证的那天，安夏觉得自己幸福的拥有了全世界。可婚后的三年安夏犹如受了活寡受尽羞辱。直到看到新闻上丈夫和前女友高调秀恩爱，安夏才知道陆北川不是不会爱人，只是不会爱她。心死之后，安夏留下离婚协议，丢下婚戒，远走他乡，从此杳无音讯。那天之后，人人都传陆北川疯了。掀翻全城找遍每一个角落只为了找一个普通的素圈戒指。多年后的庆功宴上，独自端酒坐在角落里的陆北川看着人群中十分耀眼的，已经功成名就，身边桃花不断的安夏彻底红了眼。要是夏夏能再回头看我一眼，我这辈子就算无儿无女孤苦一生也无悔了。躲在桌脚边，长相跟陆北川简直一个模子里刻出来的小包子听到后屁颠屁颠凑过去。爸爸，你要是无儿无女，那我是谁的儿子啊？...
娱乐圈bug
娱乐圈bug简介emspemsp关于娱乐圈bug穿文，三线超实力艺人穿成学霸美少女，重征星途！冰冷仙女，软萌女神，让人欲罢不能的妖女都是她，人设是什么？来一个崩一个！粉丝不干了！妈妈粉心脏不好你赶紧把外套穿上！爸爸粉容易暴躁你...