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再想到这东西甚至能实现总线传输,一根线上挂接多个传感器,这极大的节约了采集设备的接口数量,简化了系统结构。
这是什么?这就是钱啊!
“老同学,你真是神了!”
高振东笑起来,能不神嘛,花旗电子工业协会严选,值得信赖!
只是这年头他们还没制定这东西,那我老高就替国内搞工控的同志,先笑纳了。
他顺便给薛崇礼指了条路:“如果在研究过程中对器件有什么要求,可以和十二机部联系一下。
特别是1274和1218厂,或者有什么要求进口一点也是可以的。”
总的来说,用分立元件搭RS-485的电路不难,这东西主要麻烦在要确定合适的规格,规格一旦确定,实现却是没有那么的麻烦。
“好嘞。”
薛崇礼知道高振东这话的意思,是有了他做背书,自己去十二机部找人的话说话好使。
“这是硬件接口,至于软件接口,来,你看看这个。
你要负责在两头的单片机里实现这套传输协议。”
已经涉及到总线和传输规约了,不上单片机是搞不定的,其实很多数字传感器可以看作是模拟传感器加了片单片机,把采集参数转换成数字之后,通过数字接口发送到下一级去,比如发送到这里要搞的数据采集传输设备去。
高振东这里并没有选用在几十年后工控上极为流行的ModBus协议,而是选了一个在水利上使用比较多的,非常小众的协议。
SDI-12,一种以ASCII码为主的传输协议,除了因为总线的原因,需要对传输线执行电平升降的时序操作保证不冲突之外,其他能看到的东西全是ASCII码,能在数据包里直接一眼就读出数据是多少。
当然,现在ASCII码并不叫ASCII码,在国内叫“直读数据交换编码”
。
SDI-12相比起ModBus,最大的好处就是简单得多,没有ModBus那么多种模式和复杂的规定,用于简单数据传输非常方便,由于采用ASCII码传输,其表征精度几乎是无限的,数据包也极度简洁,虽然原版的SDI-12有一个问题,其传感器地址只用一个ASCII码表示,地址容量有限,但是从‘1’~‘9’、‘A’~‘Z’、‘a’~‘z’加起来其实也够用了。
薛崇礼也是紧跟计算机发展的进度的,看着高振东给他的协议说明文件,赞不绝口:“嗯,这个好,简单明了,数据包也不大。”
数据包不大,在这个年头非常重要,单片机运行存储器都是按字节计算,每一位搞单片机的同志都恨不得一位掰成两半来用,可没有几十年后片内RAM动不动就按KByte计算那么豪横。
SDI-12没有用常见的TLV(Topic-Long-Value,标题-长度-值)结构,那样太长了,他的传感器回复数据大致是这么个画风。
“1+12345.6!”
,纯ASCII字符串。
‘1’是传感器号,‘+’号可以是正负号中的任意一个,后面是传感器的值,‘!
’是结束符,就这么简单。
对于薛崇礼来说,SDI-12的整套传输规约反而是相当简单的,麻烦的是要操作RS-485总线实现信号线上的时序信号完成启动、握手、传输、结束的整个过程。
“数据的传输本身倒是很简单,反而是时序信号麻烦一些。”
薛崇礼道,但是他也知道,这已经是最简单的了,老同学在这方面已经尽量摈弃了不必要的复杂功能。
高振东点点头:“是的,不过你可以从简单的开始做起,甚至在这个远程串口总线上,你可以先实现数据的传输,时序信号什么的,放到后面来做。”
“这样可以么?”
作为还没有对SDI-12有深入研究的薛崇礼,对于这个东西的理解还没有那么深。
“可以的,实际上数据传输这部分,本来就可以拎出来单独用。
反正你传感器到数据采集终端是从主模式,实际上可以节省很多握手和冲突处理过程。
你可以先做一个子集,再做全集嘛。”
实际上SDI-12的简化版,甚至是切割掉硬件握手规定之后的纯数据传输部分,在后来大量被应用到土壤、水利、环保、气象等领域,因为这东西原本是花旗环保局制定的。
其他同志听他们两对话有点像听天书,但是薛崇礼却是把高振东的话听得有点明白了。
“主从模式下可以省略握手和冲突处理?”
高振东点点头,画了一个主从模式的总线挂接示意图。
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