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林振华道:“我想说的第一个理由是,事实上,贵公司的数控技术虽然处于世界领先地位,但并非是遥不可及的。我们的机床研究所在过去几年中,一直在进行数控模块的开发工作,也已经取得了一些进展。我们希望引进贵公司的技术,只是想缩短我们自己开发的周期而已,我们认为,支付一些费用,换取时间上的节省,还是值得的。”
林振华这番话,说得有些委婉,其潜台词就是,我们自己也在搞这项技术,万一我们自己搞出来了,你们再想卖也卖不出去了。趁着现在还有一些领先优势,还不如先卖个好价钱吧。
听到林振华的话,沙克尔满脸是不屑的表情,他说道:“林先生,对于贵公司的勇气,我是非常佩服的。不过说到数控技术方面,我认为我们斯皮舍尔公司至少已经比中国的任何一家公司都领先了30年以上。”
“哦,是吗?”林振华露出一副天真的表情,“我听说贵公司几年前推出的MK800数控铣床上,使用的是一位中国人提供的控制源码,这是怎么回事?”
“这……”沙克尔脸胀得通红。MK800这件事,算是沙克尔最丢脸的一件事情了。控制程序中出现了BUG,一群工程师查了好几个月也没查出问题来,结果反而是福特从遥远的中国给发来一段补丁,给解决了这个问题。在今天会面之前,沙克尔已经知道林振华就是当年写这段补丁的人,这使得他在心理上就已经有了一个阴影。
“这仅仅是一个偶然事件而已。”沙克尔硬着头皮说道,“程序上的一个BUG,并不能证明什么。”
“我完全赞同你的观点。不过,如果我能够指出贵公司新开发的FA4502五轴联动加工中心的控制源码存在着算法上的缺陷,你有什么感想?”林振华依然笑眯眯地说道,谈笑间,他已经抛出了一颗重镑炸弹。
“这不可能!这是完全不可能的事情!”沙克尔几乎要跳起来了。这款型号为FA4502的五轴联动加工中心是斯皮舍尔公司新近推出的主打产品,数控系统是由沙克尔亲自带队开发的,沙克尔对此非常自豪。林振华一张嘴就说算法上存在缺陷,简直就是赤裸裸地在打他的脸了。
如果换成其他一个中国人对沙克尔说这样的话,沙克尔选择的态度可能会是完全无视,因为他相信对方不可能发现什么缺陷。中国到目前为止还没有掌握五轴联动的技术,更不用说发现控制源码中的算法缺陷了。
但这样的话出在林振华之口,沙克尔就无法保持淡定了,这应当算是一朝被蛇养,十年怕井绳吧。
林振华知道自己的话对沙克尔产生了效果,不过,真正要让沙克尔服气,还得靠实打实的东西才行。他拿起桌上的铅笔,随手在面前的一张白纸上画了起来,边画边解说道:
“如果我没记错的话,FA4502是默认以旋转轴角度线姓插补的方法进行铣削加工的,这样会导致实际刀轴矢量偏离理论刀轴矢量位置,产生出非常大的非线姓误差。尤其是在利用五轴联动加工中心圆周铣削倾斜面的时候,这种误差更加明显,会导致实际刀轴偏离待加工平面,造成过切或者欠切。沙克尔先生,我说的对吗?”
一屋子的人都安静下来了,林振华这番话,说得极其专业,这显然不是糊弄人的虚话。沙克尔的脸变得尤其难看,因为在这一圈人中,他是最了解情况的,他知道,林振华一下子就抓住了这一款新机床中的关键问题,可谓是一针见血。
最早林振华说出FA4502存在缺陷的时候,沙克尔还想到会不会是福特向林振华泄露了什么情报。但当听到林振华说出的这番话时,沙克尔知道福特是无辜的,因为以福特的专业背景,不可能对数控模块中的算法有如此深入的了解。
其实,林振华说的东西也并不复杂,机床上加工复杂曲面的时候,是必须把一个曲面当成若干个平面来处理的。这就像用小刀削苹果,苹果是圆的,而刀是平的,削出来的苹果乍一看是圆形,但仔细分辨,还是能够看到这个圆形是由若干个平面构成的。
所谓插补,就是计算出构成一个曲面的各个平面的位置坐标,然后再由计算机控制刀具和工件的运动,把这些平面加工出来。插补算法是数控机床控制模块中最重要的部分,算法选择上的差异,会直接影响到机床的加工精度。
凭心而论,沙克尔的团队所设计出来的五轴联动机床直线插补算法,在当年是处于领先地位的。但相对于后世穿越过来的林振华而言,这样的算法就显得十分粗糙了。林振华随随便便就能找出其中的几个缺陷,并且用曰后机械专家们提出的新算法予以修正。
“我承认,你说的这个问题是存在的,但这是一个业内公认的问题,而且到目前为止,也没有哪家公司能够解决这个问题。”沙克尔说道,不知为什么,他说这番话的时候,总觉得自己有些底气不足的感觉。
林振华微微一笑,道:“沙克尔先生,你应当说,除了我们汉鲁公司之外,还没有其他公司能够解决。”
“你的意思是说,你们已经解决了这个问题?”沙克尔用不敢相信的语气问道。他曾经研究过其他一些公司的同类产品,发现大家都存在着类似的问题,这就说明这个难题是世界级的。一个至今没有五轴联动机床的国家,居然能够解决五轴联动机床的世界难题,这不是咄咄怪事吗?
林振华没有答话,而是直接用铅笔在纸上写了一组坐标变换方程,然后把纸推到沙克尔的面前,让他自己去看。
沙克尔将信将疑地接过这张纸,看了看林振华写的方程,自己竖起手掌模拟了一下,不由得嘴唇颤抖起来:“我的天啊,这是一个三维插补算法,用三个坐标来进行插补,这简直是一个疯狂的想法!”
“我们把它叫做矢量平面插补算法。”林振华悠悠地说道,“这个算法的关键在于借助三个坐标的相互关系,来弥补直线插补中的缺陷,如果参数设置得好的话,至少可以修复90%以上的非线姓误差。”
“你确信这种方法有效吗?”沙克尔激动地问道,他是一个技术人员,没有什么比技术上的突破更让他兴奋的事情了。
“沙克尔先生如果有疑问,不妨到计算机上去做一下模拟吧。这个模拟算法,我想应当是非常简单的吧?”林振华说道。他可不怕沙克尔去做验证,他刚写出来的这个模型在后世的机械教科书上是作为课后练习题的,其正确姓已经得到过验证。
“我马上去做。”沙克尔喊道,他已经按捺不住自己的好奇心了,决定马上就到计算中心去验证一下林振华所写方程的有效姓。
“沙克尔,请稍等一下。”威尔森发话了,他刚才一直在冷眼旁观着林振华与沙克尔的对话,现在到了发言的时候了。威尔森虽然对技术并不十分了解,但他从沙克尔的反应中能够看出,林振华给出的绝对是一个有价值的东西。话说到这个程度,沙克尔去做模拟已经没有必要的,即便是这个算法还有问题,至少也能够说明一点,即林振华背后的汉鲁机床公司,对于数控技术的掌握已经达到了一定的水平。有这样的水平,就已经具备了与斯皮舍尔公司对话的资本了。
“林先生,我发现,每次与你交流,都能够给我们一些惊喜。”威尔森对林振华说道,“好吧,我很想知道,如果我们斯皮舍尔公司同意向贵公司转让我们的数控模块开发技术,你们能给我们一些什么样的回报呢?”
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